Davne 1970. godine na inicijativu učitelja Nikole Micića Lande, Knjaževac dobija istorijsko-muzejsku zbirku osnovanu pri Matičnoj biblioteci, a od 1971. grad preuzima brigu o starinama i predmetima sa obližnjih lokaliteta.
Kao samostalna ustanova kulture, sa ciljem da sakuplja, čuva, naučno obrađuje i predstavi bogatu i raznovrsnu kulturnu baštinu knjaževačkog kraja, počinje da radi 1980. godine pod nazivom Zavičajni muzej Knjaževac. Nakon radova na sanaciji i adaptaciji jednog krila ovog objekta 1996. godine, deo bogatog fonda Zavičajnog muzeja prikazan je u okviru nove stalne postavke, inovirane i modernizovane 2010. godine.
U toku nekoliko decenija predanog rada Zavičajni muzej Knjaževac postaje kompleksna celina u čijem su sastavu odeljenja za arheologiju, etnologiju, kulturnu istoriju i istoriju umetnosti, konzervaciju, fotodokumentaciju, odeljenje za edukaciju i vodička služba, tj. matična zgrada Zavičajnog muzeja, Muzej grada u kući Alekse Ace Stanojevića, Arheo-etno park u Ravni, kasnoantički lokalitet Timacum Minus i Muzej Stare planine Balta Berilovac.
Zavičajni muzej Knjaževac kao muzej kompleksnog tipa ima za cilj da postane regionalni muzeološko-konzervatorski istraživački centar sa modernizovanom programskom šemom koja po sadržaju i temama prevazilazi zavičajne i regionalne okvire uz pojačanu edukativnu i promotivnu ulogu. Postavke muzeja danas su koncipirane kao svojevrsna lična karta grada i izložene su u svim objektima muzeja.
Brojne muzičke, književne večeri, prezentacije i promocije, kreativne radionice održavaju se od proleća do jeseni u dvorištu Zavičajnog muzeja Knjaževac.
Stalna postavka Zavičajnog muzeja Knjaževac koja prikazuje bogato kulturno nasleđe knjaževačkog kraja nalazi se u Karađorđevoj ulici br. 15, u zgradi koja je sagrađena 1906. godine kao dvojna porodična stambena zgrada u vlasništvu porodice Sibinović. Danas je pod zaštitom države kao spomenik kulture. Objekat pripada vrsti kulturnih dobara građanske arhitekture sa stilskim karakteristikama neoklasicizma, karakterističnim za period sa početka XX veka.